State Grid Co., Ltd.'nin bilim ve teknoloji projesi "Açılı Çelik Kulenin cıvata sabitleme robotu üzerine araştırma", 750 kV YA-Dabancheng'in 3 No'lu kulesindeki bariyer tırmanma ve cıvata sabitleme operasyonunu 19 Eylül'de tamamladı. Sincan'daki Güç Aktarım Projesi, Angle çelik kulenin cıvata sabitleme robotunun yerli ultra yüksek gerilim hattındaki ilk pilot uygulamasına işaret ediyor.
Robot yaklaşık 180 kilogram ağırlığında ve yaklaşık 3 metre uzunluğunda olup, mekanik bir sistem ve bir kontrol sisteminden oluşmaktadır. Kule gövdesine takılabilir, Angle çelik kulenin ana malzemesi boyunca doğru bir şekilde tırmanabilir, cıvataları tanımlayıp konumlandırabilir, çapraz çelik kulenin ana cıvatasını belirtilen tork değerine göre otomatik olarak sıkabilir ve uzaktan kontrol edilebilir. insan-bilgisayar etkileşimi arayüzü. "Bu Angle çelik kule cıvata sıkma robotunun en büyük yeniliği, cıvata tanımlama ve konumlandırma sisteminin tasarımıdır." Pekin Teknoloji Enstitüsü Otomasyon Okulu Akıllı Algılama ve Hareket Kontrolü Enstitüsü'nden Profesör Wang Xiangzhou, projenin üyelerinden biri olarak, robotun kuleye tırmandığında görüş alanının kule malzemelerine sahip olduğunu açıkladı. Plakalar ve cıvatalar, fotogrametri ve akıllı tanımlama teknolojisi sayesinde robot, yüksek konumlandırma doğruluğu, istikrarlı ve güvenilir avantajlarla cıvataların %100 doğru tanımlanmasını ve konumlandırılmasını sağlayabilir. Ayrıca robot, kendi kendine güç kaynağı, engellerin üzerinden otonom tırmanma ve sabitleme sırasında cıvatanın dönmemesi gibi bir dizi sorunu da çözdü.
"Açılı kule cıvata sabitleme robotu araştırması" projesinin State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD. tarafından yürütüldüğü, Devlet Grid Xinjiang Elektrik Araştırma Enstitüsü'nün çalışma ortamının uygulanmasından ve genel fonksiyonel talepten sorumlu olduğu anlaşılmaktadır. robot pilot uygulamasının yerinde koordinasyonundan ve işbirliğinden Xinjiang Enerji İletim ve Transformasyon Şirketi sorumludur. Çin Elektrik Bilimi ve Teknolojisi Enstitüsü, Pekin Teknoloji Enstitüsü ve diğer birimler, temel teknolojiler için teorik rehberlik ve teknik destek sağlar. Devlet Şebekesi Sincan enerji kıdemli uzmanı He Cheng şunları söyledi: "Proje Mayıs 2020'de onaylandı ve Ağustos 2023'te tamamlandı." İlk pilot uygulamayı gerçekleştirmeden önce proje ekibi, robot pilot tırmanma operasyonunun ortamı, Angle çelik kulesinin boyut parametreleri, cıvataların mekansal dağılımı, genel işlevsel gereksinimler ve tasarım hakkında birkaç tur teknik tartışma gerçekleştirdi. mühendislik pilot uygulaması."
Son yıllarda, elektrik şebekesi ölçeğinin hızla gelişmesiyle birlikte Angle çelik kulesi, 110 kV - 750 kV iletim hattı projesinin %90'ından fazlasını oluşturur ve kulenin en yaygın kullanılan şeklidir. . Açılı çelik kuledeki cıvataların sayısı büyük ve geniş bir alana dağılmıştır ve esas olarak basit aletlerle veya elektrikli anahtarlarla manuel çalışmaya dayanır; bu, yalnızca çok fazla insan gücü tüketmekle kalmaz, aynı zamanda standart dışı sıkma torku kusurlarına da sahiptir. tutarlılık zayıftır ve her zaman personel güvenliği riskleri de beraberinde gelir. Açılı çelik kule cıvata sıkma robotunun araştırma ve geliştirmesi, yüksek voltaj ve ultra yüksek voltaj güç iletim projelerine uygulanabilir, yalnızca manuel çalışmanın yerini almakla kalmaz, personelin iş yoğunluğunu ve güvenlik risklerini etkili bir şekilde azaltır, aynı zamanda tutarlılığı da sağlar. cıvata bükme, Açılı çelik kule grubu kulesinin inşaat kalitesini artırır ve geniş uygulama beklentilerine sahiptir.
He Cheng, Açılı çelik kule cıvata sabitleme robotunun Sincan Güç Şebekesinde ilk kez başarıyla denendiğini, UHV kule cıvata sabitleme robotu teknolojisi alanındaki boşluğu doldurduğunu ve iletimin dönüştürülmesine ve geliştirilmesine yardımcı olmak için büyük önem taşıdığını anlattı. mekanizasyondan zekaya mühendislik inşaatı. Gelecekte proje ekibi robotun ağırlığını daha da azaltacak ve robotun malzemesini, tutma modunu ve sabitleme mekanizmasını optimize ederek uygulama kapsamını geliştirecek ve bunlar daha sonra UHV hatlarına veya güç dönüşümü projelerine yaygınlaştırılıp uygulanabilecek.
